1958
Bad Driburg, ein Kurort, im Herbst machen dort Hamburger Geschwister eine Erholungskur. Mit der Bad Driburger Familie Josef Schwarzendahl kommen sie in Kontakt, und es wird in den gemeinsamen Gesprächen viel über die Neuapostolische Kirche gesprochen.
Die Gottesdienste besuchen sie in Paderborn, und noch im gleichen Jahr wird die Familie Josef Schwarzendahl neuapostolisch.
08.10.1961
Im Wohnzimmer der Geschwister Schwarzendahl, Bachstraße 8, findet der erste Gottesdienst statt. Dienstleiter ist der Bezirksevangelist Hermann Engelauf (der spätere Bezirksapostel).
Etwa zur gleichen Zeit verlegt Priester Helmut Nötel aus der Gemeinde Soest, bedingt durch einen Arbeitsplatzwechsel, seinen Wohnsitz nach Bad Driburg und bekommt den Auftrag, die Geschwister zu betreuen.
1962
Durch Zuwachs in der Gemeinde wird das Wohnzimmer für die Gottesdienste zu klein. In dem Haus wird ein Geschäftsraum frei und entsprechend als Gottesdienstraum eingerichtet.
Bad Driburg wird eine Zweiggemeinde der Gemeinde Paderborn und durch den Vorsteher, Hirte Mühlhausen, betreut.
1967
Im Frühjahr beginnen die Bauarbeiten für ein neues Kirchengebäude an der Hildegrundstraße.
24.01.1968
Einweihungsgottesdienst für das neue Kirchengebäude mit Apostel Wilhelm Knaupmeier und Hermann Engelauf.
16.08.1973
Bad Driburg wird eine selbstständige Gemeinde. Dazu wird in diesem Gottesdienst mit Bezirksapostel Emil Schiwy der Priester Helmut Nötel als Gemeindevorsteher für die Gemeinde Bad Driburg, beauftragt.
02.05.1979
In dem Gottesdienst mit Apostel Hermann Engelauf wird Priester Manfred Klose als Gemeindevorsteher für die Gemeinde beauftragt.
Im gleichen Monat beginnen die Umbauarbeiten für die Erweiterung des Kirchengebäudes. Es wird ein Jugendraum und eine Empore hinter dem Kirchenschiff angebaut.
02.05.1979 - 26.08.2007
Gemeindevorsteher Bezirksältester Hasso Mielke
Seit dem 03.08.2008
Gemeindevorsteher Priester Christoph Ewering
01.01.2009
Die Gemeinde Bad Driburg, bisher Bezirk Detmold, wird dem Bezirk Paderborn übergeben.